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全向背负举升式AGV
【产品名称】全向背负举升式AGV
 
【产品详情】

全向背负举升式AGV,采用双舵轮驱动,可实现横移和原地旋转等工艺动作。

爱游戏体育官方下载(中国)有限公司位额定承载6吨,可根据货物尺寸、载重非标定制车体,匹配双舵轮或四舵轮,可实现10~20吨级货物搬运。

室内导航支持磁条、二维码、激光等多种形式导航;室外导航支持北斗、惯性导航、3D激光、毫米波雷达、视觉导航等多种传感器融合的混合导航方式,实现物流园区内物流自动化。

 

名称

参数

尺寸

L:2300*W:1400*H:800(mm)(可非标定制)

支撑形式

工装承载工件

行走方向

前进、后退、横移、自旋

运载重量

6T(可非标定制)

供电

磷酸铁锂/三元锂电池

驱动方式

双舵轮

行走速度

3-42m/min无极可调

顶升行程(可定制)

200mm

续航能力

24小时

充电方式

全自动在线充电

导引方式

室内:磁条/二维码/激光

室外:北斗、惯性导航、3D激光、毫米波雷达、视觉导航等多种传感器融合的混合导航

停车精度

±10mm

导引精度

±10mm

安全防护系统

激光避障检测

紧急制动

无线通讯调度避让

 

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