全向背负举升式AGV,采用双舵轮驱动,可实现横移和原地旋转等工艺动作。
爱游戏体育官方下载(中国)有限公司位额定承载6吨,可根据货物尺寸、载重非标定制车体,匹配双舵轮或四舵轮,可实现10~20吨级货物搬运。
室内导航支持磁条、二维码、激光等多种形式导航;室外导航支持北斗、惯性导航、3D激光、毫米波雷达、视觉导航等多种传感器融合的混合导航方式,实现物流园区内物流自动化。
名称
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参数
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尺寸
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L:2300*W:1400*H:800(mm)(可非标定制)
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支撑形式
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工装承载工件
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行走方向
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前进、后退、横移、自旋
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运载重量
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6T(可非标定制)
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供电
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磷酸铁锂/三元锂电池
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驱动方式
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双舵轮
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行走速度
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3-42m/min无极可调
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顶升行程(可定制)
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200mm
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续航能力
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24小时
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充电方式
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全自动在线充电
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导引方式
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室内:磁条/二维码/激光
室外:北斗、惯性导航、3D激光、毫米波雷达、视觉导航等多种传感器融合的混合导航
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停车精度
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±10mm
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导引精度
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±10mm
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安全防护系统
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激光避障检测
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紧急制动
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无线通讯调度避让
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